10岁孩子的抚养权判决问题，法院会根据双方条件进行判决。根据我国《婚姻法》相关规定，两周岁以内的孩子属于在哺乳期，原则上由母亲抚养；两周岁以上未成年的孩子，以利于孩子的成长为原则，一般由环境条件比较好的一方抚养；十周岁以上的未成年孩子，归谁抚养，应充分考虑孩子的意见，会要求离异的双方征求孩子的意见。抚养权是指父母对其子女的一项人身权利，抚养有婚生的抚养与非婚生的抚养之分，在现实生活中由于各种原因的出现与发生，导致父母对子女的抚养权得不到很好的保障。拥有该权利的一方或双方，在子女成年之前，有权决定是否与子女共同生活，该权利在子女成年时即消灭。法律依据：《婚姻法》第三十六条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。