子女抚养协议书不一定需要公证。子女抚养协议书只要是双方的真实意思表示，内容没有违反法律规定的，是有效的，不需要公证也生效。如果双方当事人协商达成一致意见，子女抚养权协议书可以去公证处公证。
《婚姻法》第三十六条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或母直接抚养，仍是父母双方的子女。 离婚后，父母对于子女仍有抚养和教育的权利和义务。 离婚后，哺乳期内的子女，以随哺乳的母亲抚养为原则。哺乳期后的子女，如双方因抚养问题发生争执不能达成协议时，由人民法院根据子女的权益和双方的具体情况判决。
《中华人民共和国公证法》第十一条，根据自然人、法人或者其他组织的申请，公证机构办理下列公证事项：
1、合同
2、继承
3、委托、声明、赠与、遗嘱
4、财产分割
5、招标投标、拍卖
6、婚姻状况、亲属关系、收养关系
7、出生、生存、死亡、身份、经历，学历、学位，职务、职称、有无违法和犯罪记录
8、公司章程
9、保全证据
10、文书上的签名、印鉴、日期，文书的副本，影印本与原本相符
11、自然人、法人或者其他组织自愿申请办理的其他公证事项
法律、行政法规规定应当公证的事项，有关自然人、法人或者其他组织应当向公证机构申请办理公证。