变更孩子的监护权的法律程序：
1、现有监护人无法履行、不履行监护职责，或者侵害被监护人的合法权益的，孩子生父母，长期抚养孩子的祖父母等与孩子生活非常亲密的亲属或组织，提起变更孩子监护人的诉讼请求。
2、法院根据具体情形，从有利于孩子身心成长的原则出发，做出变更孩子监护人的判决。