被继承人清偿债务的原则如下：
1、限定继承的原则；
2、保留特定继承人遗产份额的原则；
3、清偿债务优于执行遗赠的原则。
《继承法》第三十三条规定，继承遗产应当清偿被继承人依法应当缴纳的税款和债务，缴纳税款和清偿债务以他的遗产实际价值为限。超过遗产实际价值部分，继承人自愿偿还的不在此限。
继承人放弃继承的，对被继承人依法应当缴纳的税款和债务可以不负偿还责任。
第三十四条规定，执行遗赠不得妨碍清偿遗赠人依法应当缴纳的税款和债务。