你好！
（1）未成年子女投靠父母的，不受任何条件限制；
（注：如属政策外生育的，以父母亲接受政策外生育处理已满5年为前提）。
（2）成年子女照顾父（母）亲，以父（母）亲有自己的产权房屋
（包括产权单位出具证明同意分配或安排居住的房屋）
和身边无子女以及共同生活为条件，允许一名成年子女及其配偶和未成年子女入户。
希望能帮到你！