摩托车是可以合法上高速公路行驶的。《中华人民共和国道路交通安全法》第六十七条规定：行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于七十公里的机动车，不得进入高速公路。高速公路限速标志标明的最高时速不得超过一百二十公里。根据我国的道路交通安全法中的第67条规定，行人、非机动车、拖拉机、轮式专用机械车、铰接式客车、全挂拖斗车以及其他设计最高时速低于70的机动车，不得进入高速公路。也就是说速度大我国的道路交通安全法第51条规定：摩托车驾驶人及乘坐人员应当按规定戴安全头盔，尤其是在高速上那就必须佩带头盔。还有就是不得载人。速度不得超过80，且必须在最右侧车道行驶于70的摩托车是可以上高速的。