在《交通法》中，对电动助力车有明确规定，属于非机动车；但是对于燃油助力车却没有明确规定，根据《机动车运行安全技术条件（B72582004）》的标准，燃油助力车应是轻便摩托车。
《机动车运行安全技术条件（B72582012）》中对“轻便摩托车”的界定为：“无论采取何种驱动方式，最大车速不大于50公里小时，若使用内燃机，其排气量不大于50毫升的两轮或三轮车辆。”按此规定，许多燃油助力车时速超出50公里，因此这种车不能界定为轻便摩托车，确实属于机动车的范畴，既然属于机动车，根据《道路交通安全法》的规定，驾驶人应该到交管部门办理上户、上牌手续，驾驶者办理驾驶执照，并在助力车机动车道上行驶，违反规定也应按机动车助力车进行处罚