你去当地的交警队里，带上你的（身份证、驾驶证、行驶证）原件，还有你朋友的驾驶证原件去找值班民警办理。不知道就问他们一般态度很好的！事故责任认定：当然是小车负主要责任（一般大车赔小车）！
处理过程：先责任认定双方签字，接着交警开提车证明，然后自己去放置事故车的场地提车（要交停车费的，一般按摩托车5元一天计算）。建议你尽早去取啦！