第二次起诉的意思是你原来起诉过离婚但是法院没有支持吗？如果是这种情况的话相隔半年后再起诉有很大可能法院会支持离婚。至于子女的抚养权，法院会从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，再考虑子女的年龄、父母双方的经济情况、健康状况、抚养意愿等综合情况来判决子女由谁抚养。