侵犯了另一方的探望权，可以起诉要求探望。
婚姻法
第三十八条离婚后，不直接抚养的子女的父或母，有探望子女的权利，另一方有协助的义务。
行使探望的方式、时间由当事人协议；协议不成时，由人民法院判决。
父或母探望子女，不利于子女身心健康的，由人民法院依法中止探望的权利；中止的事由消失后，应当恢复探望的权利。