根据道路交通事故处理程序规定，当事人自行协商达成协议的，可以按照下列方式履行道路交通事故损害赔偿：
(一)当事人自行赔偿
(二)到投保的保险公司或者道路交通事故保险理赔服务场所办理损害赔偿事宜。
当事人自行协商达成协议后未履行的，可以申请人民调解委员会调解或者向人民法院提起民事诉讼。
当事人可以采取以下方式解决道路交通事故损害赔偿争议：
(一)申请人民调解委员会调解
(二)申请公安机关交通管理部门调解
(三)向人民法院提起民事诉讼。