一、机动车在非机动车道内行驶处警告或者20元以上200元以下罚款，不计分。
二、法律依据
　　《中华人民共和国道路交通安全法》
　　道路划设专用车道的，在专用车道内，只准许规定的车辆通行，其他车辆不得进入专用车道内行驶。
第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。