小轿车4个大人三个小孩已经属于超载。小轿车一般为五座车，4个大人三个小孩已经超出小轿车的核定乘坐人数，所以属于超载。根据《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定：
第五十五条　机动车载人应当遵守下列规定：
(1)公路载客汽车不得超过核定的载客人数，但按照规定免票的儿童除外，在载客人数已满的情况下，按照规定免票的儿童不得超过核定载客人数的10；
(2)载货汽车车厢不得载客。在城市道路上，货运机动车在留有安全位置的情况下，车厢内可以附载临时作业人员1人至5人；载物高度超过车厢栏板时，货物上不得载人；
(3)摩托车后座不得乘坐未满12周岁的未成年人，轻便摩托车不得载人。
第一百零六条　公路客运载客汽车超过核定乘员、载货汽车超过核定载质量的，公安机关交通管理部门依法扣留机动车后，驾驶人应当将超载的乘车人转运、将超载的货物卸载，费用由超载机动车的驾驶人或者所有人承担。扩展资料：相关处罚条例：根据《中华人民共和国道路交通安全法》规定：
第九十二条公路客运车辆载客超过额定乘员的，处200元以上500元以下的罚款；超过额定乘员20或者违反规定载货的，处500元以上2000元以下的罚款。货运机动车超过核定载质量的，处200元以上500元以下罚款；超过核定载质量30或者违反规定载客的，处500元以上2000元以下罚款。有前两款行为的，由公安机关交通管理部门扣留机动车至违法状态消除。运输单位的车辆有本条第一款、第二款规定的情形，经处罚不改的，对直接负责的主管人员处2000元以上5000元以下罚款。