鉴定可以同时进行，你所说法院明显是在拖延时间。
机动车是由动力装置驱动或牵引、在道路上行驶的、供乘用或（和）运送物品或进行专项作业的轮式车辆，包括汽车及汽车列车、摩托车及轻便摩托车、拖拉机运输机组、轮式专用机械车和挂车等，但不包括任何在轨道上运行的车辆。所以说助力车是机动车。
鉴定现在一般都是先缴费，如果能接触到鉴定机构，可以提出适当快点做出结论。