取保候审，是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。根据我国《刑事诉讼法》的相关规定，人民法院、人民检察院和公安机关如果发现对犯罪嫌疑人、被告人采取强制措施不当的，应当及时撤销或者变更。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人亦有权申请变更强制措施。而对于被采取强制措施法定期限届满的犯罪嫌疑人、被告人，人民法院、人民检察院或者公安机关应当及时予以释放、解除取保候审、监视居住或者依法变更强制措施。所以，对于已经被刑事拘留的犯罪嫌疑人、被告人，若存在采取拘留措施不当，或拘留已达到法定期限的，只要符合第六十七条规定的可以取保候审条件的，均可以申请取保候审。