需要监护人陪伴。
1、未满十六周岁的公民，自愿申请领取居民身份证的，发给有效期五年的居民身份证，十六周岁至二十五周岁的，发给有效期十年的居民身份证
2、未满十六周岁的公民，由监护人代为申请领取居民身份证，不需要监护人和未成人一起去；
3、法律依据：《居民身份证法》(2011修正)
第二款