双方可以协商，协商不成可以起诉要求变更抚养权。您可以参考以下信息：
关于抚养权变更：一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的，应予支持
（1）与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的；
（2）与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为，或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的；
（3）十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的；
（4）有其他正当理由需要变更的。