根据《中华人民共和国出入境管理法》第十七条　申请人具有下列情形之一的，公安机关出入境管理机构不予签发普通护照：
(一)不具有中华人民共和国国籍的
(二)无法证明身份的
(三)在申请过程中弄虚作假的
(四)被判处刑罚正在服刑的
(五)人民法院通知有未了结的民事案件不能出境的
(六)属于刑事案件被告人或者犯罪嫌疑人的
(七)国务院有关主管部门认为出境后将对国家安全造成危害或者对国家利益造成重大损失的。
因此有过刑事案底，只要不再服刑期，可以办理护照出境。带身份证户口本和照片到户籍所在地县级公安局出入境管理局申请办理。