理论上通常将犯罪中止分为两类，一是自动放弃犯罪的犯罪中止，二是自动有效防止犯罪结果发生的犯罪中止。前者可称为消极中止，意即不要求行为人消极停止之外的任何所为。在此类中止犯在犯罪预备阶段和犯罪实行阶段出现的中止犯通常属于消极中止犯后者理论上称为积极中止，意思是要求行为人必须以积极的作为方式才可能构成的犯罪中止。从时间范围上看，通常存在于犯罪行为实行后，达到既遂状态之前的犯罪阶段。
(一)根据其发生的时空范围，可分为预备中止、未实行终了的中止以及实行终了的中止。
1、预备中止
即发生在预备阶段的中止，如为杀人买刀后中止。
2、未实行终了的中止
即发生在行为尚未实行终了时的中止，如强奸行为人基于被害人的说服而停止犯罪。
3、实行终了的中止
即发生在犯罪行为实行终了的中止。如投毒杀人等。
(二)根据行为人是否以积极的行为中止自己的犯罪行为，可分为消极中止和积极中止。
1、消极中止
消极中止是指自动的放弃犯罪。
2、积极中止
积极中止是指行为已经实行终了但结果尚未发生的情况下，有效的防止结果的发生的中止。