双方自愿离婚，那么可以直接去民政局办理协议离婚，协议离婚一般当天就可以办理完毕一般的程序包括：
(1)初审台初审(2)领取排队号(3)在等待区等待叫号(4)窗口办理，领取离婚证有的地方的民政局可以提前预约办理，所以您可以在办理之前先打电话咨询一下当地的民政局。
《机动车驾驶证申领和使用规定》第五十九条
《民事诉讼法》
《中华人民共和国民事诉讼法》
第一百一十一条判决不准离婚和调解和好的离婚案件，判决、调解维持收养关系的案件，没有新情况、新理由，原告在六个月内又起诉的，不予受理。