可以起诉未成年人，但必须将未成年人的监护人一同起诉，因为未成年人没有经济能力，法院最终只能判决未成年人的监护人承担责任。
起诉时，协议向法院提交未成年人的监护人的住址、电话等情况，必须提交未成年人与监护人关系的书面材料。
《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国民事诉讼法〉的解释》第六十七条规定：无民事行为能力人、限制民事行为能力人造成他人损害的，无民事行为能力人、限制民事行为能力人和其监护人为共同被告。