首先，未成年人取保出来之后，不一定会被判刑，检察院对符合条件的未成年犯罪嫌疑人可以作出附条件不起诉决定，案件不会到达法院。其次，案件到达法院后，判刑是否收监，要看判决书是否判处的是实刑，若是实刑会被收监，若是缓刑，则不会。能否监外执行，要看犯罪嫌疑人是否符合监外执行的条件（如严重疾病、怀孕、哺乳妇女）