你好，在父母双方均有能力且未达成协议的情况下，对于两周岁以上未成年的子女，若夫妻双方均要求子女随其生活，并存在子女随一方生活时间较长，改变生活环境对子女健康成长明显不利的情况，则应优先考虑该情形。据此，在父母同时主张要求抚养子女的情况下，应以保障子女的合法权益和有利于子女健康成长为原则，根据父母双方的抚养条件和能力等确定子女的抚养权归属。未直接抚养子女一方应支付必要的抚养费。