自卫又称正当防卫，是大陆法系刑法上的一种概念，表示对于现实不法之侵害，为防卫自己或他人之权力所为之行为。其与紧急避难、自助行为皆为权利的自力救济的方式。
我国《刑法》第二十条第一款规定：为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害；
而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
无限正当防卫，是指对正在进行行凶、杀人、抢劫、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，仍然属于正当防卫，不负刑事责任。
因此，对入市抢劫进行自卫，一般是不负刑事责任的。