行为人实际控制了被害人，已经完成了刑法所规定的绑架罪全部主客观构成要件，对被害人的人身权利构成了实质性侵害，虽然没有实施向被害人家属的勒索行为，但足以认定构成绑架罪既遂。之后，其不再继续勒索财物，且将人质安全送回，均为犯罪既遂后的补救措施，系自动放弃继续犯罪，但不能认定为犯罪中止。当然，其在绑架犯罪既遂后，具有主动放弃犯罪、将人质安全送回等情节，应当在刑法上得到一定鼓励，以有效地保护被害人的人身自由和安全，实现法律效果与社会效果的有机统一。根据《中华人民共和国刑法(修正)》，【绑架罪】以勒索财物为目的绑架他人的，或者绑架他人作为人质的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产；情节较轻的，处五年以上十年以下有期徒刑，并处罚金。 犯前款罪，致使被绑架人死亡或者杀害被绑架人的，处死刑，并处没收财产。 以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的，依照前两款的规定处罚。