三代以内的旁系血亲是相对于直系血亲而言的概念，它是指在血缘上和自己同出于三代以内的亲属。
直系血亲是具有直接血缘关系的亲属，即生育自己和自己所生育的上下各代亲属。父方母方都包括在内。
比如说父母与子女、祖父母与孙子女、外祖父母与外孙子女等。旁系血亲是具有间接血缘关系的亲属，即非直系血亲而在血缘上和自己同出一源的亲属。
法律依据：
《中华人民共和国婚姻法》第七条规定：“有下列情形之一的禁止结婚：
（一）直系血亲和三代以内旁系血亲：……。”直系血亲是指有真接血缘关系的亲属，即生育自己和已身所生育的上下各代亲属。包括已身从出的的直系长辈血亲和从已身所出的直系晚辈血亲。如父母与子女、祖父母与孙子女、外祖父母与外孙子女等。旁系血亲是指具有间接血缘知道关系的亲属，即非直系血亲而在血缘上和自己同出一源的亲属。包括在辈分上相当于或高于父母的旁系长辈血亲，在辈分上相当于或低于子女的旁系晚辈血亲以及在辈分上同自己相当的同辈旁系血亲。