有遗嘱，优先按遗嘱分配遗产。没遗嘱，法定继承人共同继承，第一顺序继承人包括父母、配偶、子女，平分或者协商分割遗产。法定继承是指在被继承人没有对其遗产的处理立有遗嘱的情况下，由法律直接规定继承人的范围、继承顺序、遗产分配的原则的一种继承形式。
法定继承又称为无遗嘱继承，是相对于遗嘱继承而言的，亦即非遗嘱继承。法定继承是遗嘱继承以外的依照法律的直接规定将遗产转移给继承人的一种遗产继承方式。在法定继承中，可参加继承的继承人、继承人参加继承的顺序、继承人应继承的遗产份额以及遗产的分配原则，都是由法律直接规定的。因而法定继承并不直接体现被继承人的意志，仅是法律依推定的被继承人的意思将其遗产由其亲近亲属继承。对于法定继承制度在古代罗马法中已有明文规定。由于当时的特定条件，继承人范围除婚姻、血缘关系外，法定继承人还包括解放自由人的旧主人及其子女、降服人的主人。罗马法还明确规定各种法定继承人的不同继承顺序。《中华人民共和国继承法》作为中华人民共和国规范法定继承原则的法律，于1985年4月10日在第六届全国人民代表大会第三次会议上审核通过通过，1985年4月10日中华人民共和国主席令第二十四号公布，《中华人民共和国继承法》于1985年10月1日起施行。