劳动者工伤鉴定需等到伤情稳定后可以做。《工伤保险条例》第二十一条的规定：“职工发生工伤，经治疗伤情相对稳定后存在残疾、影响劳动能力的，应当进行劳动能力鉴定”。故进行劳动能力鉴定需等到伤情稳定后，在此法律没有给出具体期限，伤情稳定后及时申请劳动能力鉴定有利于进行赔付。