要求变更孩子抚养权，可以通过诉讼程序解决，但抚养权不能随意变更。根据《最高人民法院关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》之规定，要求变更子女抚养关系，必须符合下列情形之一才能获得支持：
(1)与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的(2)与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的(3)十周岁以上未成年子女，愿随另一方生活，该方又有抚养能力的(4)有其他正当理由需要变更的。
如果你符合上述条件，可以向法院起诉,要求小孩变更抚养权。