如果是协议离婚，夫妻双方在《离婚协议书》中，直接写明抚养权归谁就可以。
如果是诉讼离婚，也不需要写书面材料，庭审时如果夫妻双方都认可，法官也会认可的。如果是庭审时一方不认可，法官也会在过后直接找孩子核实。
这里有一点要补充说明，如果孩子是10岁以上，孩子的意愿被采纳的可能性较高，如果是太小，可能性就不太大，还是会涉及到判决。