公司自行申请注销的，工商管理部门只是形式上审核公司债权债务关系是否处理完毕，因此在债权债务没有清算完之前可以注销，但是根据最高人民法院《关于适用中华人民共和国民事诉讼法的解释》第64条规定：企业法人解散的，依法清算并注销前，以该企业法人为当事人未经依法清算即被注销的，以该企业法人的股东、发起人或者出资人为当事人。因此，在公司注销未经清算的情况下，债权人可以以该公司的股东、发起人或者出资人为被告提起诉讼。