租车抵押给担保公司是不合法的。租车人对车辆不享有所有权，因此，租车人对租赁车辆只有使用权，但是没有抵押等处分权，否则，属于侵权，应承担侵权责任。在租车人到期不归还车辆，要负责赔偿出租人因此而遭受的损失。

《物权法》第三十九条规定，所有权人对自己的不动产或者动产，依法享有占有、使用、收益和处分的权利。