根据法律规定，醉驾可以免除刑事处罚的情形包括：

1、挪动车位型。该类型的被告人驾驶车辆的目的并非在道路上行驶，而是为了挪动车位。被告人由他人驾车送回小区停车场，因他人未将车位停好，被告人挪动车位剐擦别人车辆或碰撞上消防栓而案发。

2、救治病人型。该类型的被告人为送生病的家人去医院急诊或者赶去医院陪同家人急诊而醉驾。

3、尚未驶出型。该类型被告人在道路上准备驾驶尚未驶出时即被查获。

4、被醉驾追尾型。该类型的被告人血液酒精含量较低，虽发生交通事故，但对方亦醉驾且负事故全部责任。