交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。

红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。

黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；但未越过停车线的车辆应当停在停车线以内等候。

因此，机动车闯黄灯也是交通违法行为。

【法律依据】

《道路交通安全法》第二十六条，交通信号灯由红灯、绿灯、黄灯组成。红灯表示禁止通行，绿灯表示准许通行，黄灯表示警示。