根据相关的法律规定，制作交通事故责任认定书，首先现场调查、取证。

其次是检验、鉴定，即对涉案当事人的生理、精神状况、人体损伤、尸体、车辆及其速度、痕迹、物品甚至是道路状况等进行检验、鉴定。

在该阶段出于鉴定需要，一般会对事故车辆进行扣押，扣押期限截止鉴定报告出具后5日。

最后，再根据上述证据及相应鉴定报告制作交通事故认定书。

法律依据：《交通事故处理程序规定》第四十五条第一款的规定，认定交通事故责任时，必须认定哪些行为在事故中起作用及作用的大小。