公司债务转让的条件有：

1.债务转让必须是有效的债务，债务无效或者已经失效的，不发生效力；

2.债务转让中被转移的债务具有可移转性，不具有可移转性的债务，不能够成为债务转移合同的标的；

3.债务转让涉及第三人的意思表示有一定规定，涉及的第三人须与债权人或者债务人就债务的转让达成合意；

4.债务转让须经债权人同意。