不一定。

根据《婚姻法》第三十二条规定，男女一方要求离婚的，可由有关部门进行调解或直接向人民法院提出离婚诉讼。

人民法院审理离婚案件，应当进行调解;如感情确已破裂，调解无效，应准予离婚。

因此第一次起诉离婚不一定会判离婚的，在审判活动开始时会先进行调解，通常调解成功就不存在离婚也不会下判决书。

所以，一方不存在重大过错的情况下，起诉离婚不一定会判离婚。