受害者可以到法院起诉，按交通事故处理程序规定，交通事故发生十日内，交警必须出具事故责任鉴定书；

如果对方全责，自己拿着责任书、损失清单等资料去法院起诉对方车主和保险公司。

当宣判后，对方再不给出赔偿可以申请法院强制执行。

【法律依据】

《道路交通安全法》第七十三条规定，公安机关交通管理部门应当根据交通事故现场勘验、检查、调查情况和有关的检验、鉴定结论，及时制作交通事故认定书，作为处理交通事故的证据。

交通事故认定书应当载明交通事故的基本事实、成因和当事人的责任，并送达当事人。