港澳居民来往内地通行证有效期规定如下：通行证的有效期分为5年和10年。申请人年满18周岁的，签发10年有效通行证，未满18周岁的，签发5年有效通行证。

【法律依据】：《港澳台居民居住证申领发放办法》第二条，港澳台居民前往内地（大陆）居住半年以上，符合有合法稳定就业、合法稳定住所、连续就读条件之一的，根据本人意愿，可以依照本办法的规定申请领取居住证。未满十六周岁的港澳台居民，可以由监护人代为申请领取居住证。