港澳通行证签注有效期最后一天是可以出行的。签注有效期和停留期是两个概念，签注有效期是你可以凭此进入港澳的时间，进入之后再按照签注明的时间来停留。

例如，赴港旅游签注表明有效期到12月三日，那么12月3日23时59分都是可以的去香港的，然后停留从入境香港次日也就是4号开始算7天。

《中华人民共和国出境入境管理法》第十条规定：中国公民往来内地与香港特别行政区、澳门特别行政区，中国公民往来大陆与台湾地区，应当依法申请办理通行证件，并遵守本法有关规定。具体管理办法由国务院规定。