根据《交通事故处理程序规定》规定 交通肇事逃逸，是指发生交通事故后，交通事故当事人为逃避法律追究，驾驶车辆或者遗弃车辆逃离交通事故现场的行为。

肇事逃逸的构成条件主要有：肇事人知道自己造成了交通事故，即行为人在逃逸时必须明知自己的行为导致了交通事故发生，这是行为人的主观认知因素。