自助签注机是24小时都可处理的。港澳通行证，俗称双程证，是由中华人民共和国公安部出入境管理局签发给中国内地居民因私往来香港或澳门地区旅游；

探亲、从事商务、培训、就业、留学等非公务活动的旅行证件。通行证分为个人旅游、团队旅游、探亲、商务、其他、逗留等种类。

自助机签注准备材料：去之前一定带上身份证、银行卡、电子卡式往来港澳通行证或往来台湾通行证，缺一不可。

【法律依据】

《中国公民因私事往来香港地区或者澳门地区的暂行管理办法》第六条，内地公民因私事前往香港、澳门，须向户口所在地的市、县公安局出入境管理部门提出申请。