根据《侵权责任法》 第三十四条：用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。开公司车给公司送货出事故，公司应当承担赔偿责任。

在实际的赔偿时，如果司机负全责的，应由保险公司在交强险内先赔偿对方的损失，超过部分可所在单位赔偿，也可以要求保险公司在第三者责任险内直接进行赔偿。