根据《侵权责任法》 第三十四条：用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。开公司车给公司送货出事故，公司应当承担赔偿责任。 在实际的赔偿时，如果司机负全责的，应由保险公司在交强险内先赔偿对方的损失，超过部分可所在单位赔偿，也可以要求保险公司在第三者责任险内直接进行赔偿。
根据最高人民法院《关于人民法院执行工作若干问题的规定（试行）》第40条，人民法院对被执行人所有的其他人享有抵押权、质押权或留置权的财产，可以采取查封、扣押措施。
按照相关规定，如果交通事故对方是公司车辆，说明对方一般是执行职务行为，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。如果驾驶员有过错的，公司在先行赔偿之后可以向驾驶员追偿。
公司车转个人要补税。在车辆过户的时候需要缴纳相关税费，除正常缴纳过户费之外，还要收取税费，只有在补交税费后，机动车才允许过户，公司车辆变为个人车辆，属于是固定资产所有权改变，必须要缴纳税费。《中华人民共和国机动车登记办法》第十四条规定，已注册登记机动车的所有权发生转移，且原机动车所有人和现机动车所有人的住所在同一车辆管理所管辖区的，现机动车所有人应当于机动车所有权转移之日起三十日内，填写《机动车登记申请表》，持下列资料，向机动车管辖地车辆管理所申请过户登记，并交验车辆： （一）现机动车所有人的身份证明； （二）《机动车登记证书》； （三）机动车来历凭证； （四）解除海关监管的机动车，应当提交监管海关出具的《中华人民共和国海关监管车辆解除监管证明书》； （五）《机动车行驶证》； （六）申请办理过户登记的机动车的标准照片； （七）按规定需要改变机动车登记编号的，还应当交回机动车号牌。
公司车转个人名下需要前往车管所进行办理。双方需要携带相关的证件，机动车注册、转移和登记表，转入申请表和过户票前往相关的窗口进行办理，提交原来的车辆手续和车牌，最后选择车牌号码，出新的行驶本、税务登记证和新车牌即可。
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