事故责任由交警认定，不服的，可以向上级交警部门申请复核。一般来说，如果是在黄灯亮时越过停止线的，机动车应承担一部分责任。

但是如果在黄灯亮时，没有完全越过停止线的，那么机动车闯红灯，责任就会大一些。

因为毕竟非机动车能够承担事故的能力有限，而且机动车一般都购买有保险，所以一般在判罚的时候，大部分都是机动车的责任。

【法律依据】

《中华人民共和国道路交通安全法》第三十八条规定：“绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；红灯亮时，禁止车辆通行。