醉驾140以下免予起诉是真的，但是应当综合考量驾驶人的醉酒程度、机动车类型、车辆行驶道路、行车速度、是否造成严重社会危害以及驾驶人认罪悔罪的态度等情况然后酌情处理。

按照法律规定对于一些犯罪情节轻微，没有造成或者造成轻微损失的犯罪行为，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检查院可以做出免于起诉的决定。

【法律依据】

《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条第二款、第四款规定：

醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。

醉酒驾驶营运机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；

十年内不得重新取得机动车驾驶证，重新取得机动车驾驶证后，不得驾驶营运机动车。