协议离婚后孩子的抚养权可以起诉要求变更。根据有关规定，如果想变更抚养权，应当另行向法院提起诉讼。

《最高人民法院关于人民法院审理离婚案件处理子女抚养问题的若干具体意见》第15条：

离婚后，一方要求变更子女抚养关系的，或者子女要求增加抚育费的，应另行起诉。