别人打我父母我把他杀了，这种行为应该属于“防卫过当”。但具体判什么罪，还得看防卫人是出于何种具体的原因或动机而造成了不法侵害人的死亡。

【法律依据】

根据《刑法》第二百三十三条，过失致人死亡的，处三年以上七年以下有期徒刑；情节较轻的，处三年以下有期徒刑。本法另有规定的，依照规定执行。

对于故意杀人罪，根据《刑法》第二百三十二条，处死刑、无期徒刑或者十年以上有期徒刑；情节较轻的，处三年以上十年以下有期徒刑；符合正当防卫条件的，免以刑罚。