离婚变更抚养权步骤具体有：

1、原本拥有抚养权的一方罹患比较严重的疾病或者身体已经有伤残，无力继续较好的照顾子女的；

2、实际取得了抚养权的一方存在虐待、遗弃子女的行为，对子女身心健康有不利影响，或者对子女抚养不当的；

3、已经年满10周岁的孩子自愿跟另一方生活，并且另一方经济条件、抚养能力等满足的情况下；

4、原拥有抚养权的一方身故或者犯罪等，另一方有其他正当理由变更孩子的抚养权。

【法律依据】

《关于审理离婚案件处理子女抚养问题的若干意见》第16条规定,一方要求变更子女抚养关系有下列情形之一的,应予支持:

1、与子女共同生活的一方因患严重疾病或因伤残无力继续抚养子女的;

2、与子女共同生活的一方不尽抚养义务或有虐待子女行为,或其与子女共同生活对子女身心健康确有不利影响的;

3、10周岁以上未成年子女,愿随另一方生活,该方又有抚养能力的;

4、有其他理由需要变更的。