自书遗嘱不需要全家人认可，遗嘱是指人生前在法律允许的范围内，按照法律规定的方式对其遗产或其他事务所作的个人处理，并于创立遗嘱人死亡时发生效力的法律行为。

公民立遗嘱是依法处分个人合法所有的个人财产的民事行为，所以，有效遗嘱必须具备以下实质要件：

1、立遗嘱人必须具有立遗嘱能力，无行为能力人或者限制行为能力人所立遗嘱无效。

2、遗嘱内容必须是立遗嘱人的真实意思的表示。遗嘱被篡改的，篡改的内容无效。

3、处分遗产只能是个人合法财产，遗嘱处分的遗产只能是个人合法所有的财产，处分其他财产无效。

按照继承法的规定，公民可以订立遗嘱处分个人财产，只要该遗嘱是立遗嘱人的真实意思表示，并且符合法定形式就可以产生法定效力。

【法律依据】

《继承法》第十七条，公证遗嘱由遗嘱人经公证机关办理。